角行程電動執(zhí)行器機(jī)構(gòu)是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中用于驅(qū)動角行程閥門(如蝶閥、球閥、旋塞閥等)實(shí)現(xiàn)0°~90°(或更大角度)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的核心裝置，其通過電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對流體介質(zhì)流量、壓力的精準(zhǔn)控制。
 

　　角行程電動執(zhí)行器機(jī)構(gòu)主要由以下核心部件構(gòu)成：
 

　　驅(qū)動電機(jī)
 

　　采用交流或直流伺服電機(jī)，提供旋轉(zhuǎn)動力。
 

　　部分型號內(nèi)置制動器，防止斷電后慣性惰走，確保閥門精準(zhǔn)定位。
 

　　減速機(jī)構(gòu)
 

　　常見類型：蝸輪蝸桿減速器、多級齒輪減速器。
 

　　功能：降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，放大輸出扭矩，適應(yīng)高負(fù)載工況。
 

　　位置傳感器
 

　　類型：電位器、編碼器(絕對式/增量式)。
 

　　作用：實(shí)時(shí)反饋輸出軸角度位置，形成閉環(huán)控制，提升定位精度。
 

　　控制單元
 

　　接收4-20mA、1-5V等模擬信號或數(shù)字信號(如Modbus)。
 

　　內(nèi)置PID算法，實(shí)現(xiàn)比例、積分、微分調(diào)節(jié)，優(yōu)化控制響應(yīng)。
 

　　機(jī)械傳動部件
 

　　輸出軸：通過聯(lián)軸器或法蘭與閥門直接連接。
 

　　限位裝置：機(jī)械限位開關(guān)或電子限位，防止過轉(zhuǎn)。
 

　　外殼與防護(hù)
 

　　材質(zhì)：鋁合金壓鑄或不銹鋼，輕量化且耐腐蝕。
 

　　防護(hù)等級：IP65~IP68，適應(yīng)惡劣環(huán)境(如粉塵、潮濕)。